یکی از مهم ترین ویژگی های عرفان امام خمینی اهل بیت محوری آن است. امام خمینی در طریق عرفان نظری و عملی به این حقیقت واقف بود که انسان عارف به میزانی نیاز دارد تا بتواند توسط آن حق را از باطل تشخیص دهد. به نظر او بهترین میزان آن است که سالک، قرآن و عترت را الگو قرار داده و بر محور آن حرکت کند. این اصل استوار و بنیادی در عرفان امام خمینی جایگاه اساسی و نقش محوری دارد و سیره نظری و عملی او بر آن مهر تأیید زده است.